基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

摘要：

文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一.最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性.

关键词：xPC目标、无人机飞控、半实物仿真、研究与应用

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：111-114,145