一种改进的Kalman滤波在野值点去除中的应用

摘要：

在工程实践中,Kalman滤波采用了递归滤波的方法和线性无偏最小方差准则,因而在理论上是一种最优估计,并因为这一良好的数学性质得到了广泛的应用.但是在实际测量中,在野值的影响下,Kalman滤波新息的特性遭到破坏,滤波不再准确甚至发散.针对此一现象,提出了基于"新息"序列和对新息序列进行Kalman预测的方法对测量数据进行处理的新算法.该算法利用"新息"序列进行野值点判别,利用Kalman预测的方法对野值点处的"新息"进行预测修复.仿真证明,该算法可使状态估计、野值点判别和野值点修复同时进行,并能很好地抑制滤波的发散.

关键词：双重Kalman滤波、新息、测量数据、野值

所属期刊栏目：31

分类号：TP274.2;O241.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：73-75