SINS/GPS/LORAN-C多传感器组合导航系统研究

摘要：

基于联邦滤波的捷联惯导与GPS、Loran-C组合导航系统,是利用GPS、Loran-C等子系统提供的参数信息对组合导航系统进行联邦卡尔曼滤波,校正捷联惯导系统的误差.在对系统进行了理论仿真的基础上,进行了海上试验,给出了静态和动态试验的结果.理论仿真和基于实测数据的试验结果表明,此滤波器具有较高的滤波性能和精度,而且提高了导航系统的可靠性.

关键词：SINS、GPS、Loran-C、组合导航、滤波模型、联邦卡尔曼滤波

所属期刊栏目：30

分类号：U666.11(船舶工程)

在线出版日期：2010-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68