10.3969/j.issn.1627-9730.2010.05.024
基于航向成形算法的船舶转向控制设计
为了更加安全、平稳的控制船舶转向操作,文章基于最优船舶转向操作的思想,提出了一种航向成形算法.给定航向ψd,经航向成形算法后变成理想转向参考信号ψr,并作为控制系统的参考航向.该方法设计简单,易于实现,而且可以根据操作的需要,选择不同的转向速度.仿真结果显示基于该航向成形方法的控制,船舶转向过程平稳,无超调现象.
船舶转向操作、航向控制、航向成形算法
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U661.33(船舶工程)
2010-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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