10.3969/j.issn.1627-9730.2010.04.025
MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统算法研究
在自行研制的微小型MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统上,深入研究了组合导航算法.该组合导航系统用FPGA芯片为主控制器,以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713作为导航解算协处理器.它采用了圆锥误差补偿和划船误差补偿的现代捷联导航算法和18阶状态变量的扩展Kalman滤波算法进行了组合导航参数计算.经室外车载试验表明,该组合导航系统的水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于5m.
微型惯性测量单元、GPS、磁罗盘、组合导航、卡尔曼滤波
30
TN384(半导体技术)
总装预研项目51309010202;国家863项目2006AA06A203,2006AA12Z302
2010-06-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
86-88