一种引入距变率和角变率的卡尔曼滤波算法

摘要：

对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率(径向速度)和角变率(角速度)的伪线性卡尔曼滤波算法.针对匀速直线运动目标和匀加速直线运动目标,将新提出的算法和传统算法进行仿真,当引入距变率和角变率时,其收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有工程实践指导意义.

关键词：目标跟踪、匀速、匀加速、距变率(径向速度)、角变率(角速度)

所属期刊栏目：29

分类号：TN951

资助基金：基于几何规划的新型武器系统优化设计方法研究20080405040004

在线出版日期：2009-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：118-121