基于OpenGL的船用SINS可视化仿真系统

摘要：

针对OpenGL技术在捷联惯性技术中的应用,根据舰船在海上运动的特点,通过建立数学模型模拟惯性器件输出,进行捷联系统仿真,并在MFC平台上运用OpenGL技术将实时解算出的舰船姿态角,位置和速度信息在虚拟三维海景中呈现出来,动态显示导航信息误差曲线,实现了系统的在线评估.

关键词：OpenGL、SINS、仿真、在线评估

所属期刊栏目：29

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：国防基础科研项目C1420080224

在线出版日期：2009-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：113-117