卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用

摘要：

采用将全球定位系统GPS(Global Positioning System)与捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统.介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究.仿真结果表明,对于船用SINS /GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求.

关键词：组合导航、卡尔曼/粒子组合滤波器、蒙特卡罗方法、贝叶斯估计

所属期刊栏目：29

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：973计划课题2009CB724002;教育部新世纪人才支持计划项目NECT-06-0462;船舶支撑计划项目6922001029

在线出版日期：2009-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：59-63