基于PID的高速无人机高度控制系统设计

摘要：

采用传统的PID姿态控制方法实现高速无人机的高度控制,采用从内回路到外回路逐层设计的方法.运用根轨迹法对开环传递函数进行分析,确定各参数的大致取值范围.再利用时域法及频域法,在取值范围内反复比较各组参数的时域和频域响应指标,直至得出一组最佳参数值.

关键词：PID、高度控制、根轨迹方法、时域和频域分析

所属期刊栏目：29

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：163-166