10.3969/j.issn.1627-9730.2008.12.028
高速无人艇动目标避碰规划方法研究
提出基于蚁群算法(ACA)实现高速无人艇对运动目标避碰规划的方法,该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效.计算机仿真表明:该方法使高速无人艇能够较好的实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性.
高速无人艇、蚁群算法、避碰、动目标
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TP18(自动化基础理论)
2009-03-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
95-97,117