船舶动力定位系统模糊PID控制算法研究

摘要：

以ROV工作母船为控制对象模型,设计模糊PID控制器.在总结分析PID控制和模糊控制特性及PID参数变化对系统性能影响的基础J二,借鉴模糊控制的思路,研究在动态过程巾对PID参数进行模糊整定的方法,并进行了仿真研究,验证了模糊PID控制器良好的控制效果.

关键词：船舶、动力定位、模糊控制、PID控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：72-74