海底地形辅助导航SITAN算法的改进

摘要：

利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,在利用多波束测深系统测量真实地形数据的基础上,采用SITAN算法作为对准匹配算法,对传统的SITAN算法加以改进,进行仿真计算,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度.仿真结果表明,改进后的SITAN算法更能满足导航的精度要求.

关键词：水下载体、SITAN算法、多波束测深系统、地形匹配、导航

所属期刊栏目：28

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金项目40644020;国家杰出青年科学基金项目40125013

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-71,93