一种微小型组合导航系统的多信息融合方法

摘要：

针对微小型惯性测量单元、GPS、大地数据系统和磁强计组成的组合导航系统,提出一种新的信息融合方法.通过系统的故障诊断环节对各传感器输出信息进行分析、比较和判断,隔离故障信息,对正常信息进行融合.计算机仿真结果表明,该系统在短时间出现故障时能够保持较高的导航精度.

关键词：组合导航系统、微小型惯性测量单元、大地数据系统、信息融合

所属期刊栏目：28

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：国防973项目973-61334;国家高技术研究发展计划项目2006AA12Z302

在线出版日期：2008-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：75-77