一种集中式飞行冲突避免算法的研究

摘要：

针对集中式控制方法的特点和要求,提出一种集中控制方式下的冲突避免算法.该算法在只改变飞机航向以解决飞行冲突的前提下,对产生冲突的Agent进行分组、排序,计算出一个新的航向,最终使系统中所有的Agent都能得到新的不产生冲突的航路.

关键词：集中式、多Agent系统、冲突避免

所属期刊栏目：28

分类号：V355.2(航空港（站）、机场及其技术管理)

在线出版日期：2008-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16