基于微型惯性测量单元的姿态测量系统

摘要：

采用国产微机械石英陀螺仪和挠性加速度计,研制出微型惯性测量单元,利用外部速度和航向信息,构成微型惯性测量单元的姿态测量系统,用它来测量关心区域的局部水平姿态,经模拟台和跑车试验,该姿态测量系统的水平姿态测量精度小于0.2°.

关键词：微型惯性测量单元、姿态测量、捷联系统

所属期刊栏目：28

分类号：U666(船舶工程)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划973-61334

在线出版日期：2008-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：76-78