一种引入U-D矩阵分解的加速度模型卡尔曼滤波算法

摘要：

在机动目标加速度模型的标准卡尔曼滤波算法中,由于在量测更新的协方差阵计算中有个矩阵与一个半正定矩阵相减的运算,当它在小型机和微机上实现时,有可能导致协方差阵P出现不对称或负定的情况.所以在机动目标加速度模型的标准卡尔曼滤波算法的基础上,引入U-D矩阵分解,构造出一种协方差平方根自适应滤波算法,用来解决卡尔曼滤波的数值稳定性问题.它从原理上保证协方差阵在递推计算过程中始终保持正定性,具有速度快,精度高,计算量少的特点,有一定的应用价值.

关键词：U-D矩阵分解、加速度模型、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：28

分类号：TN914

在线出版日期：2008-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：102-103,109