高性能MINS/GPS组合导航计算机研究

摘要：

针对MINS/GPS组合导航计算机设计中所面临的具体要求,设计了一款基于高性能浮点DSP及FPGA的组合导航计算机.在该系统的设计中,FPGA EP20K160E负责系统的数据采集和主要的逻辑控制,浮点DSP TMS320C6713则在植入嵌入式操作系统后主要负责导航信息的处理,并能够有效支持本系统所采用的基于模糊自适应卡尔曼滤波器的数据融合方法.跑车实验结果证明:基于选用的DSP和FPGA所设计的导航系统的精度和实时性均能达到设计要求,并具有低成本、体积小等优点,对微型导航技术的广泛应用具有实际意义.

关键词：MINS/GPS组合导航计算机、TMS320C6713 DSP、EP20K160E FPGA、模糊自适应卡尔曼滤波

所属期刊栏目：28

分类号：TP368.1;V241.62(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA812038

在线出版日期：2008-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-7,16