10.3969/j.issn.1627-9730.2007.06.022
模糊观测矢量融合算法在组合导航中应用
在由平台式惯性导航系统、多普勒计程仪、全球卫星定位系统(GPS)和罗兰-C导航系统构成的组合导航系统中,采用观测矢量融合算法进行融合.针对整个系统的适应性要求和容错要求,提出在组合导航系统中采用融入模糊控制器的观测矢量融合算法,并通过计算机仿真验证该算法是可行和有效的.
组合导航、观测矢量融合、模糊控制、容错
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TP273(自动化技术及设备)
2008-04-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
82-83,160