10.3969/j.issn.1627-9730.2007.06.018
自适应滤波器在组合导航系统中的应用
为克服传统卡尔曼滤波器过于依赖模型先验噪声知识的不足,针对计程仪/SINS组合系统提出基于信息更新序列为反馈的自适应滤波器,建立相应模型.仿真结果表明,这种自适应滤波器算法简单,并能有效提高组合系统的精度.
信息更新序列、自适应滤波器、组合导航系统
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U666(船舶工程)
国家自然科学基金50575042
2008-04-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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