10.3969/j.issn.1627-9730.2007.04.019
INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计
在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明:在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计.
INS/GPS组合导航系统、GPS姿态测量系统、卡尔曼滤波器
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V24(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2007-10-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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