插值滤波器在单站外辐射源无源定位中的应用

摘要：

把一种基于stirling内插公式的插值滤波器(DDF),应用于单站外辐射源无源定位中的非线性滤波问题.与传统扩展kalman滤波(EKF)相比,插值滤波器避免了非线性方程泰勒展开求解的过程,同时实现复杂性和计算量都很小.计算机仿真表明,一阶插值滤波(DD1)滤波精度相当EKF,而二阶插值滤波(DD2)滤波精度接近甚至略优于无轨迹kalman滤波(UKF).

关键词：无源定位、非线性系统、stirling内插公式、一阶插值滤波、二阶插值滤波、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：26

分类号：TN91

在线出版日期：2006-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：146-148,162