分布式MIMU/GPS组合导航计算机的设计

摘要：

介绍以DSP为核心的SINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C752B、MAX3232、MAX3362设计RS-232/485/422异步串口,另一片DSP控制GPS-OEM板串口输出的报文,采用CPLD作为调度机实现MIMU六路数据采集,各处理器通过双端口RAM共享数据,实现了分布式控制.系统还采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序实现MIMU和GPS数据的同步采集.

关键词：MIMU、GPS、DSP、组合导航、分布式控制、同步

所属期刊栏目：26

分类号：U6(水路运输)

在线出版日期：2006-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64