精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

摘要：

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型,而忽略了船舶操纵运动的非线性因素,因此航向控制的精度比较低.选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真,仿真结果表明,所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力.

关键词：闭环增益成形、船舶非线性模型、状态反馈精确化、航向保持器、鲁棒控制

所属期刊栏目：26

分类号：U6(水路运输)

在线出版日期：2006-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-76