用带优化的非线性PID控制方法设计鱼雷控制器

摘要：

提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法,通过对控制器参数离线寻优,并对修正函数在线优化调整,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器.然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下进行了仿真研究.仿真结果表明,所设计的鱼雷非线性弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性,且对鱼雷入水条件的变化具有较强的适应性.

关键词：非线性系统、鱼雷、非线性PID控制、优化修正函数

所属期刊栏目：24

分类号：E925.23(武器、军用器材)

资助基金：船舶工业国防科技预研项目97J44.3.10

在线出版日期：2004-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65