基于视觉的驾驶员辅助嵌入式系统

摘要：

过去几十年,由于安全气囊或电子稳定控制等安全系统的高度普及,交通事故死亡人数明显减少.最近几年,这一趋势减缓,事故统计资料显示,死亡人数并未继续下降.原因之一是交通运输量不断增加,且日益复杂.另一个原因是,驾驶员在驾驶时使用智能手机等通信设备容易导致注意力分散.借助高级驾驶员辅助系统,交通事故继续趋向零死亡率.凭借摄像头的360°传感和雷达传感器,驾驶员可以自然感知汽车周边的情景,一眼捕捉到所有危险.此外,基于传感器数据,可以检测汽车周边的所有物体,而且在紧急情况下,半自动驾驶系统可在制动和转向时辅助驾驶员驾驶.

机标关键词：嵌入式系统、驾驶员辅助

分类号：TP368.1;U471.1;X913.4

在线出版日期：2014-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-43