基于ADAMS和Matlab自平衡双轮电动车系统的联合仿真

摘要：

运用虚拟样机技术,可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,获得最优化和创新的设计产品.为了提高自平衡双轮设计的效率与可靠性,本文建立了基于虚拟样机技术的仿真系统.在ADAMS中建立自平衡双轮的动力学模型,首先以倒立摆数学模型为基础,应用拉格朗日方程构造系统的动力学模型,然后通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现自平衡双轮电动车基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真.仿真结果表明,基于ADAMS和Matlab的自平衡机器人具有较好的动态性.

关键词：自平衡双轮电动车、ADAMS、Matalb、联合仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58