基于智能巡检机器人系统平台的列车空气泄漏超声波检测装置设计

摘要：

民众日益增长的交通出行需求,直接推动了列车及其营运线路的开通与增长,也给列车日检工作带来了不断增大的压力.作为保障列车制动安全的重要环节,空气制动管路的密封性检测在列车日检作业中不可或缺.为满足实际需求,弥补当前智能巡检机器人巡检功能短缺,文章以双臂机器人为平台,基于泄漏小孔产生湍流、湍流产生超声波的原理,采用"一板两头"结构型式,设计开发了一套空气泄漏超声波检测装置.从信号采集、信号放大和滤波等预处理功能层面对装置结构和硬件配置展开设计,并基于FFT与Parseval定理设计了气体泄漏检测判断算法.通过模拟检测不同孔径(0.125 mm,0.200 mm,0.400 mm)的小孔在不同工况下的泄漏状况,验证了试验样机在0.3 s采集时间内能满足接收与正确判断50 °锥角、600 mm范围内气体泄漏信号的功能需求.

关键词：列车日检、双臂机器人、气体泄漏、超声波探测、城市轨道交通

分类号：U270.7;TP18(车辆工程)

在线出版日期：2024-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：164-172