基于货运机车ATO运行场景的专家系统PID控制算法应用研究

摘要：

针对驾驶货运机车劳动强度大和操纵难等问题,提出一种分场景的目标曲线规划方法,设计专家系统比例积分微分(Proportion Integral Differential,PID)控制算法,实时跟随并迭代优化目标曲线,实现了货运机车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)功能.针对试验中的重点难点控制场景进行了验证研究,结果表明控制方法安全有效.

关键词：自动驾驶;运行场景;PID控制算法;货运机车;仿真

分类号：U268.4(机车工程)

资助基金：国铁集团重大课题K2018J019

在线出版日期：2021-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：112-118