基于3D移动测量系统点云数据的钢轨信息自动提取方法

摘要：

为实现铁路基础设施智能化管理运维,利用3D移动测量系统高效获取高精度点云数据,并对点云数据进行智能化处理.钢轨作为铁路基础设施中最基本的单元,是几何参数计算的基础,对其信息进行自动提取具有重要意义.因此,提出了一种基于3D移动测量系统点云数据的钢轨信息自动提取方法.首先利用点云数据中的角度信息快速实现道床区域的分割,有效减小计算量;然后利用精细栅格划分和动态阈值实现地面点与非地面点的分离;最后利用DBSCAN聚类算法与RANSAC算法完成钢轨点云数据的最终提取.为验证该算法的有效性,以国铁场景钢轨点云数据和隧道场景钢轨点云数据为试验对象,验证结果显示国铁场景和隧道场景的钢轨点云提取准确度分别为96.32％和97.54％,完整度分别为92.14％和94.87％,准确度和完整度均高于90％.试验结果表明:该方法具有操作简单,提取结果准确的优点.

关键词：移动测量系统、点云数据、钢轨、栅格划分、动态阈值、轨道交通

分类号：U216.3(铁路线路工程)

资助基金：国家重点研发计划课题2016YFB1200401

在线出版日期：2021-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：114-119