基于VxWorks操作系统的POWERLINK研究与实现

摘要：

介绍一种新型实时以太网通信协议——POWERLINK的工作原理和性能特点,为了能够在VxWorks操作系统下实现POWERLINK,重点描述了该协议栈向VxWorks平台移植的设计思路和软件实现,包括协议栈的绑定、定时模块的设置和中断服务程序的处理等.最后对移植的程序进行通信性能测试,体现了POWERLINK的大负载、高实时性和高可靠性的特点.

关键词：实时以太网、VxWorks操作系统、通信协议、openPOWERLINK、同步周期、时间槽、移植

分类号：TP311.52;TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：67-70