基于相对坐标系的受电弓多刚体动力学模型及其验证

摘要：

采用相对坐标系,应用R/W方程建立受电弓框架的多刚体模型,推导出其运动微分方程和约束方程基于拉格朗日乘子法和约束违约稳定原则,采用四阶龙格库塔法求解此运动微分方程对受电弓静态(受重力作用)与动态(受简单正弦激扰)进行数值仿真,获得转角(矩)结果,与多体动力学软件Recurdyn比较相差甚微,最大误差1.14％,验证了此模型的正确性.

关键词：受电弓、相对坐标系、微分方程、多刚体、动力学模型

分类号：U264.3+4(机车工程)

资助基金：四川省应用基础研究计划项目2014JY0078

在线出版日期：2016-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：53-57