混合悬浮系统的自适应PID控制研究

摘要：

根据混合磁铁的动力学方程和电磁铁绕组的电路方程,建立混合悬浮系统的动态模型,针对系统的开环不稳定性以及系统受到扰动时传统PID控制参数难以实时保证系统性能最优或接近最优的问题,设计了基于二次型性能指标的参数优化自适应P1D控制器.仿真结果表明,在系统受到扰动时,该控制器能够实现控制参数的自适应调整,保证系统快速回到平衡位置,提高了系统的抗干扰能力和稳定性.

关键词：混合悬浮系统、PID控制、二次型性能指标、自适应控制

分类号：U292.91+7(铁路运输管理工程)

在线出版日期：2014-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：33-36