基于dSPACE的牵引传动系统粘着利用控制半实物仿真平台研究

摘要：

在分析粘着力产生机理、轮对传动机构和车体模型的基础上,提出了用于粘着利用控制研发的整车动力学模型硬件在回路仿真方法,并搭建了基于dSPACE的半实物仿真平台,验证了所提出方法的正确性,进一步在半实物平台上实现了基于蠕滑速度判据的粘着利用控制.

关键词：动力学模型、牵引传动系统、半实物仿真、粘着利用控制、dSPACE

分类号：U260.11+5;TP391.9(机车工程)

资助基金：国家“973”项目2011CB711106

在线出版日期：2014-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30