磁悬浮列车电磁悬浮系统的自适应模糊滑模控制

摘要：

为增强电磁悬浮系统的抗干扰和负载能力,针对磁悬浮列车悬浮系统中存在的非线性不确定问题,采用模糊逼近与模糊滑模相结合的方法,基于等效控制和切换控制设计了自适应模糊滑模控制器,通过TMS320F2812 DSP实现单点悬浮.仿真与试验结果表明,该控制器不但削弱了滑模控制中固有的抖振,而且具有更强的鲁棒性和快速性,还满足电磁悬浮系统实时控制的要求.

关键词：磁悬浮列车、动力学模型、自适应控制、模糊滑模控制

分类号：U2(铁路运输)

在线出版日期：2007-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32