无人机全静压系统校准方法研究

摘要：

一般的小型无人机体积小、速度低、带载荷能力有限，限制了机载动静压传感器的体积重量。小型硅压阻传感器具有小型化、数字化的优点，特别适合于对体积重量有要求的众多中小型无人机选用。本文结合某小型无人机全静压系统的研究，针对目前多运用于小型无人机上基于硅压阻传感器的全静压系统误差产生的原因进行了分析，并根据大多数无人机采用GPS导航的特点提出简便易行的校正方法。经过试飞验证，该校正法具有良好的性能和可靠性。

关键词：无人机、硅压阻传感器、全静压传感器、空速、GPS

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2014-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49