控制方向未知的非线性系统自适应模糊滑模控制

摘要：

针对一类带有未知外部扰动及控制方向的不确定非线性系统设计自适应模糊滑模控制器,利用Nussbaum函数估计系统未知的控制方向.模糊系统的输入为跟踪误差而不是系统状态向量,这样能提升控制器对误差变化的灵敏度.基于Lyapunov稳定性理论设计系统可调参数的自适应规则,该控制器能保证闭环系统稳定性并且跟踪误差及其各阶导数渐近趋于原点.数值仿真的结果也验证了该方法的有效性.

关键词：不确定非线性系统、自适应模糊控制、滑模控制、Nussbaum函数

所属期刊栏目：47

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省高校省级自然科学研究项目KJ2010B451;安徽省优秀青年人才基金项目2012SQRL179

在线出版日期：2013-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：31-35,46