基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统

摘要：

针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统.该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统.利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节,通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真,结果显示:基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9％、调节时间为1.535 s,与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善.室内试验结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在(?0.5,0.5),误差最小,有效实现了切割器入土深度自动控制.

关键词：甘蔗收获机、遗传算法、模糊PID、深度检测、仿形机构、智能农机

所属期刊栏目：42

分类号：TP391.4;S238(计算技术、计算机技术)

资助基金：湛江市科技发展专项;中央级公益性科研院所基本科研业务费专项;湛江市科技计划项目

在线出版日期：2023-04-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：243-250