基于轮毂电机驱动的山地林果茶园轮式运输车设计与试验

摘要：

针对南方丘陵山地林果茶园复杂的地形地貌特点,在集中式电机驱动运输车基础上,开发了以轮毂电机驱动的山地林果茶园运输车;该运输车以36 V铅酸蓄电池为能源,采用双后轮独立驱动方式并具备电子差速转向系统.运输车最大爬坡度、续驶里程试验、差速及制动性能等关键指标性能试验结果显示:运输车满载最大爬坡度为15°,最小转弯半径为2395 mm,空载和满载状态下以常用车速20 km/h行驶时平均里程分别可达66.97和46.33 km;满载时运输车分别以初速度25、20、15、10 km/h行驶时的紧急制动距离分别为5.83、4.11、2.68、1.57 m,试验值与理论值的最大相对误差为8.2％;运输车还具备良好的差速转向性能.

关键词：丘陵山地林果茶园、轮式运输车、轮毂电机驱动、后轮独立驱动、差速转向系统、果园机械化

所属期刊栏目：40

分类号：S219.4(农业动力、农村能源)

资助基金：广东省科技计划;广东省科技计划;广东省现代农业产业技术体系创新团队—茶叶产业创新团队设施与机械化岗位专家

在线出版日期：2021-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：286-294