农用多旋翼飞行器串级分数阶PID控制

摘要：

为提高农用无人机动态性能,基于传统串级整数阶PID控制算法,提出一种串级分数阶PID控制算法.以四旋翼无人机为研究对象建模,并利用遗传算法对串级整数阶PID和串级分数阶PID参数进行整定,得到最优控制后采用MATLAB/SimuLink仿真分析,证明串级分数阶PID控制效果优于串级整数阶PID.以四旋翼无人机实物为对象进行试验,测试结果表明,串级分数阶PID比串级整数阶PID的调节时间缩短了0.24 s,总体性能更优,表明仿真结论可靠.研究结果表明,串级分数阶PID控制算法可用于农用无人机的飞行控制.

关键词：农用无人机、飞行控制、串级分数阶PID、参数整定、植保机械、串级PID

所属期刊栏目：39

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：现代农业柑橘产业技术体系建设专项;国家重点研发计划项目;中央高校基本科研业务费专项

在线出版日期：2020-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：153-158