山地果园手扶式单履带运输车设计与试验

摘要：

设计一种以单履带为行走机构的山地果园运输车,该山地果园运输车由单履带行走装置、车架、传动装置、动力系统等组成,其主体外形尺寸为1 540 mm×600 mm×815mm.根据整车质心分析和人机工程学确定车辆的结构和运动参数,并利用Creo建立三维模型,计算出车辆的质心位置.根据车辆的质心位置分析车辆在横向坡面和纵向坡面的稳定性.对该山地果园运输车样机在满载情况下进行不同工作环境的测试,结果表明:设计的山地果园运输车的最大载荷为75 kg,具备上10°纵向坡,下30°纵向坡以及通过20°横向坡面和通过各种复杂路面的能力.该运输车能够较好地满足山地果园横向运输要求.

关键词：运输车、单履带、山地果园、质心分析、稳定性分析

所属期刊栏目：38

分类号：S219.1(农业动力、农村能源)

资助基金：现代农业柑橘产业技术体系建设专项CARS-27

在线出版日期：2019-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：125-132