山地果园双履带微型运输车的设计、仿真与试验

摘要：

设计一种非刚性底盘的以双轮毂电机驱动的山地果园双履带微型运输车,该运输车主体外形尺寸为2150 mm×1040 mm×1100mm,采用战车式底盘作为行驶机构和双轮毂电机独立驱动及链传动方式.通过SolidWorks软件进行三维建模,创建虚拟样机模型和高台壕沟仿真地形;应用ADAMS软件对运输车底盘行驶机构进行高台和壕沟越障的仿真分析.仿真结果显示,在高台和壕沟越障过程中,质心横向位移的绝对误差在±5％范围内,质心纵向位移的绝对误差在±3％范围内.实地样车试验结果表明,运输车的最大载荷为250 kg,最大爬坡度为20°,最高车速为1.8 m/s,最小转向半径为0.7 m,达到设计要求;其越障能力较强,对地形复杂、路况差甚至无路的山地果园的适应性更好,能较好地满足山地果园的运输要求.

关键词：山地果园、双履带运输车、轮毂电机驱动、仿真

所属期刊栏目：37

分类号：S219.1(农业动力、农村能源)

资助基金：公益性行业农业科研专项201403036;"十二五"农村领域国家科技计划课题2014BAD16B0103;广东省组织部扬帆计划引进创新创业团队专项201312G06;广东省自然科学基金项目2015A030313426;广东省现代农业产业技术体系创新团队—茶叶产业创新团队设施与机械化岗位2017LM1093

在线出版日期：2018-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：15-23