自走式山地果园遥控单轨运输机的设计与改进

摘要：

为克服山地果园遥控单轨运输机的诸多缺陷,对原机进行优化设计。改进时取消了原机复杂的遥控装置,利用四杆-杠杆、撞块联动离合刹车机构,使运输机在轨道上能够任意自动停车和可靠制动,实现无人驾驶。用风冷汽油机替换原柴油机,增大马力、减小整机质量和外形尺寸。重新设计的防侧倒 T 形夹紧轮,可减小运输机的转弯半径,去掉原辅助轨道,降低轨道高度和安装难度,节约轨道建设成本约40%。检测试验结果表明,改进后的山地果园遥控单轨运输机可以实现爬坡角度达40°,上坡负载质量为500 kg,下坡负载质量为1000 kg,最小转弯半径小于4 m,工作可靠,运行平稳,操作简单,适合山地运输。

关键词：遥控单轨运输机、自走式、设计、改进

分类号：S229+.1(农业机械及农具)

资助基金：国家公益性行业农业科研专项200903023;现代农业产业技术体系建设专项CARS-27

在线出版日期：2014-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：117-122