自走式山地单轨运输机遥控系统的设计

摘要：

为降低劳动强度和保证安全作业,以7YGD-35型自走式单轨运输机为研究对象,设计了一套基于AT89S52单片机的遥控系统.该控制系统主要由遥控器、中央处理单元和电动推杆等组成,以电动推杆为核心设计了离合执行机构、换挡执行机构、油门执行机构和制动执行机构,实现对自走式单轨运输机的离合、换挡、油门、制动等准确控制.田间实地作业试验结果表明,该控制系统遥控距离可达300 m,适合山地橘园运输作业,具有良好的应用前景.

关键词：山地橘园、自走式、单轨运输机、遥控系统、电动推杆

所属期刊栏目：31

分类号：S229+.1(农业机械及农具)

资助基金：国家公益性行业农业科研专项200903023;现代农业柑橘产业技术体系建设专项CARS-27

在线出版日期：2013-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：792-796