禽蛋检测与分级智能机器人系统的软件实现

摘要：

禽蛋检测与分级智能机器人系统SIRDGE(systern of intelligent robot detecting and grading eggs)包括场景图像的采集和摄像机的标定,图像处理和特征值的提取,机器人运动控制和轨迹规划,真空吸盘的单片机控制,敲击声音的处理与破损检测,彩色图像处理与内部品质检测等子系统.笔者对各子系统软件的算法进行了研究,采用VC++编程实现了其软件功能,对SIRDGE进行调试结果表明,SIRDGE性能稳定,运行正常.

关键词：禽蛋、检测、分级、智能机器人、软件

所属期刊栏目：27

分类号：TP242.6;TS253.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2007AA10Z214

在线出版日期：2008-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：335-339