10.3969/j.issn.1004-2652.2023.03.019
智能机器人操作系统研究综述
本文分别从商用工业机器人操作系统、开源机器人操作系统、基于云平台的一体化系统等几方面,对国内外机器人操作系统的研究现状进行综述;并结合当前机器人与人工智能、5G通信等技术相融合的趋势,提出了建立未来云边端一体化协同的智能机器人操作系统平台以及需要解决的瓶颈问题;最后,对突破智能机器人操作系统核心的关键技术进行了总结与展望.
机器人操作系统、云边端一体化、人工智能
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TP316.2(计算技术、计算机技术)
浙江省重点研发计划项目;浙江省重点研发计划项目
2023-07-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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