基于机器视觉定位的管式换热器高压清洗技术研究

摘要：

针对换热器管束定期清洗的需求,研究基于机器视觉定位的换热器高压清洗关键技术;通过机械臂、视觉相机和穿行于管束内部喷头的便捷型驱动机构等,解决了喷嘴定位精度、位置数据与机械臂间驱动通讯的问题,实现管束的智能化自动清洗.经试验验证,基于视觉辅助定位技术提高了喷枪在管束间位置切换的定位精度和清洗的稳定性,满足管式换热器自动高压清洗的工程需求.

关键词：高压清洗、机器视觉、管式换热器、定位

所属期刊栏目：39

分类号：TM621(发电、发电厂)

在线出版日期：2023-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37