10.3969/j.issn.1671-8909.2012.07.008
油罐清洗机器人清洗作业装置的结构分析
结合油罐清洗的特殊作业环境和罐底油泥特性,提出安全、环保的清洗方式,系统分析了油罐清洗的实际作业流程和油罐清洗机器人清洗作业装置的总体结构。对盘刷装置的组成、刷体构造进行了设计,并进行了动力学建模,还提出滚刷装置的功能匹配和传动方案、吸污系统的总体构成和工作原理,以及吸嘴与油泥箱的结构设计分析。
结构、清洗机器人、油罐
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TQ028.8;TU821.4(一般性问题)
2012-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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