建筑外墙清洗机器人研究开发

摘要：

针对建筑外墙的清洗难以实现机械化、自动化的现状,研究开发一款基于PLC控制的小型、高效、智能的外墙清洗机器人.介绍了该机器人独特的机械结构设计和整个控制工作流程,并分析实验中所遇到的一些现象和列出实验结果数据.

关键词：外墙清洗、清洗机、升降机、计算机控制、自动化

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-34,43