10.3969/j.issn.1671-8909.2008.07.009
一种新型多吸盘壁面清洗机器人模型研究
介绍了一种多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体结构进行了设计、研究,并对机器人的吸附可靠性和动力学特性进行了分析.该结构的清洗机器人机构具有简单、控制方便、清洗效果好等特点,有较强的推广应用价值.
多吸盘、真空吸附、壁面清洗机器人、设计研究
24
TP242.3(自动化技术及设备)
2008-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
36-40
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10.3969/j.issn.1671-8909.2008.07.009
多吸盘、真空吸附、壁面清洗机器人、设计研究
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TP242.3(自动化技术及设备)
2008-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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