三轴机载光电系统的模糊滑模鲁棒控制方法

摘要：

为了克服机体振动和气流扰动对三轴机载光电系统对准精度的影响,提出了一种模糊滑模鲁棒控制方法.首先根据坐标转换关系建立了三轴机载光电系统的数学模型,然后引入模糊算法准确估计干扰大小,并设计了模糊滑模鲁棒控制律,最后给出了稳定性分析,能够确保三轴机载光电系统对目标方位的高精度跟踪.仿真结果表明:提出的方法与分数阶控制方法相比,表现出了更优的控制效果,可在300 ms内稳定跟踪指令信号,最大干扰估计误差仅为0.2N·m,且具有更高的控制精度,对俯仰角、滚转角和航向角的最大跟踪误差分别仅为0.5°、0.7.和0.4°,大幅提高了三轴机载光电系统的对准精度.

关键词：三轴机载光电系统、干扰、模糊算法、积分终端滑模、鲁棒控制

所属期刊栏目：51

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河南省科技攻关项目;西亚斯学院校级项目

在线出版日期：2022-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：372-377